一、RAM冗余技术

所谓的RAM冗余，就是：

1.     将重要的数据信息备份2份（或以上）并存放在RAM中不同的区域（指地址不相连）。

2.     当平时对这些数据进行修改时，同时也更新备份

3.     当干扰发生并被拦截到“程序错误处理段”中时，将数据与备份做比较，采用表决方式（少数服从多数）选出正确（或可能正确）的那个。

4.     备份越多，效果越好。（当然，你得有足够的存储空间）

5.     只备份最最原始的数据。中间变量（指那些可以从原始数据重新推导出来的数据）不必备份

注： 这种思路的理论依据，据说是源于一种“概率论”，一个RAM寄存器数据被冲毁的概率是很大的，但地址不相连的多个RAM同时被冲毁的概率是很小的。

二、指令冗余技术冗余技术

指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次“1”，那么，当干扰来临时，这个“1”就有可能变成“0”了。正确的处理方式是，你定期刷新这个“1”。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。

除了I/O口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：

1.LCD的显示。有时，也许你会用一些LCD的专用驱动芯片（如HT1621），这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描LCD。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据（即使显示内容没有改变）。对于CPU中自带LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就OK了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。

3、其它一些标志字和参数寄存器（包括你自己定义的），也要记得常常刷新。

4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。